جیمبل موٹر کا کام کرنے کا اصول کیا ہے؟

جیمبل موٹرزجدید ڈرون ، کیمرے اور روبوٹ کے لئے استحکام کی ٹکنالوجی کا سنگ بنیاد ہیں۔ وہ ملی سیکنڈ کے اندر ناپسندیدہ تحریک کا مقابلہ کرنے کے لئے برقی مقناطیسی اصولوں اور حقیقی وقت کے آراء کے لوپس کا استعمال کرتے ہیں۔ آئیے جیمبل موٹروں کے بارے میں مزید معلومات حاصل کریںفلیش شوق.

یہ کیسے کام کرتا ہے

موشن کا پتہ لگانا: ایک مربوط IMU (inertial پیمائش یونٹ) 1KHz کی فریکوئنسی پر کونیی رفتار (± 4000 °/s) اور ایکسلریشن (± 32G) کا پتہ لگاتا ہے۔

ریئل ٹائم اصلاح: اس ڈیٹا کو پی آئی ڈی کنٹرولر میں کھلایا جاتا ہے ، جو 2 ایم ایس کے اندر ٹارک ایڈجسٹمنٹ کا حساب لگاتا ہے۔

برقی مقناطیسی ڈرائیو: ایک تین فیز برش لیس موٹر لورینٹز فورس کے ذریعہ کاؤنٹر ٹارک پیدا کرتی ہے ، جس سے 10 کلو گرام تک پے لوڈ کو مستحکم کیا جاتا ہے۔

کلیدی اجزاء

اسٹیٹر: 12-18 سلاٹ ، 0.1 ملی میٹر تانبے کے تار کے ساتھ زخم (کم اسپیڈ ٹارک کو کم از کم 80 موڑ کی ضرورت ہوتی ہے)۔

روٹر: ملٹی قطب N52 نیوڈیمیم میگنےٹ (ہموار گردش کے لئے 8-14 کھمبے)۔

سینسر: 0.01 ° پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ ہال اثر انکوڈر۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

Q1: IMU میں کیا کردار ادا کرتا ہےموٹر بائک جیمبلعمل؟

آئی ایم یو 6 محور تحریک (3 محور جیروسکوپ + 3 محور ایکسلرومیٹر) کی پیمائش کرتا ہے۔ جب بیرونی قوتیں جیمبل کو جھکاؤ کا باعث بنتی ہیں تو ، آئی ایم یو کنٹرولر کو غلطی کا ڈیٹا بھیجتا ہے ، جس سے 3 ملی سیکنڈ کے اندر موٹر اینٹی ٹورک کو متحرک کیا جاتا ہے۔

Q2: جیمبل موٹروں کے لئے سمیٹنے کا طریقہ معیاری BLDC موٹروں سے کیوں مختلف ہے؟

معیاری BLDC موٹرز تیز رفتار (> 10،000 RPM) کو ترجیح دیتے ہیں۔ جیمبل موٹریں پتلی تار کا استعمال کرتی ہیں اور اس میں 2-3 گنا زیادہ موڑ ہوتے ہیں ، جس کے نتیجے میں 1000 آر پی ایم سے بھی کم رفتار سے بھی زیادہ ٹارک ہوتا ہے ، جو استحکام کے لئے اہم ہے۔

Q3: قطب کی گنتی استحکام کی کارکردگی کو کس طرح متاثر کرتی ہے؟

ایک اعلی قطب کی گنتی (12-16 کھمبے) کوگنگ ٹارک کو 70 ٪ تک کم کرتی ہے ، جس سے ٹھیک ٹوننگ کو قابل بنایا جاتا ہے۔ ہماری 14 قطب موٹریں 0.005 ° کی ایک قدم ریزولوشن حاصل کرتی ہیں ، جس سے سنیما معیار کی نرمی ہوتی ہے۔

فلیش شوقموٹرسائیکل جیمبلتکنیکی وضاحتیں